Рекомендуется сразу подключать только правую сторону. Если все будет сделано правильно и переключение «ближний/дальний» будет проходить корректно, то можно приступать к монтажу левой стороны. Чтобы возникало меньше вопросов при установке ксенона, рекомендую почитать вопросы про ксеноновые лампы.
Перед тем, как самостоятельно приступать к ремонтным работам, нужно детально ознакомиться, как производится ремонт и позже выяснить для самого себя под силу ли вам сделать это своими руками.